Construite en 1009 sous le règne de Robert le Pieux, elle possède une flèche en pierre qui date du Moyen Âge. 
En 1359, sur ordre du Dauphin, futur Charles V (1338-1380), le clocher de l'église est détruit. Il est reconstruit vers 1367.
Gamay noir, gois, meunier, morillon , ces grands noms de cépages font partis de l'histoire de Sartrouville depuis de nombreux siècles. Malheureusement le phylloxera en détruisit une grande partie en 1902 et la concurrence des vins des autres régions de France, favorisée par le développement du chemin de fer mit un terme à ces vignobles.
Aujourd'hui, seuls quelques plans sont encore cultivés autour de l'église Saint-Martin.
L'église, inscrite à l'inventaire supplémentaire des Monuments Historiques en 1933.
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